簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "regression".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="自迴歸移動平均"


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    以自迴歸移動平均模型實現雙輪機器人即時調整系統參數之控制器設計
    • 自動化及控制研究所 /99/ 碩士
    • 研究生: 周美君 指導教授: 邱士軒
    • 雙輪機器人具有結構簡單、可控性強與成本低等優點,成為移動式機器人研究 的一個主要方向。因雙輪倒單擺機器人之動態模型為一不穩定系統,故須經由控制 器控制機器人達到平衡移動的功能。 雙輪機器人運動控制…
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